产品特点
1. 产品概述
WTRTK-4GAC是一款厘米级定位传感器，可适用于高精度汽车定位，高精度测绘，无人机定位等场所。
内部定位模块采用高精度多频GNSS定位模块，可在数秒内达到厘米级精度，可同时接收GPS、GLONASS、Galileo和北斗导航信号提供稳定高精度的定位信息。数据传输采用覆盖范围广的4G传输，高速稳定的信号传输，为数据提供了稳定的保障。提供三种接口232，485，CAN。支持云平台升级。
2. WTRTK-4GAC功能简介
WTRTK-4GAC集成了一个多频GNSS定位模块，弥补了在GPS必须移动速到达到一定地速后才可以获得航向角的问题，采用两个多频GNSS模块的定位下可以试试获得当前两个天线连线的指向角度。
WTRTK-4GAC内部也集成了高精度IMU传感器，在GPS信号丢失时融合IMU信息保证GPS信号丢失时可以持续提供稳定的角度信息。IMU同时也可以提供稳定的姿态角信息，显示出当前传感器当前三轴姿态角度信息。
产品参数
通道 | 1408 通道，基于NebulasIV | |||
星座 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS | |||
主天线频点 | BDS：B1I、B2I、B3I | |||
GPS：L1C/A、L2P (Y)/L2C、L5 | ||||
GLONASS：L1、L2 | ||||
Galileo：E1、E5a、E5b | ||||
QZSS： L1、L2、L5 | ||||
从天线频点 | BDS：B1I、B2I、B3I | |||
GPS：L1C/A、L2C | ||||
GLONASS：L1、L2 | ||||
Galileo：E1、E5b | ||||
QZSS： L1、L2 | ||||
单点定位(RMS) | 水平：1.5m | |||
高程：2.5m | ||||
DGPS(RMS) | 水平：0.4m+1ppm | |||
高程：0.8m+1ppm | ||||
RTK(RMS) | 水平：0.8cm+1ppm | |||
高程：1.5cm+1ppm | ||||
观测精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
B1I/L1 C/A/G1/E1 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B1I/L1 C/A/G1/E1 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B3I/L2P(Y)/L2C/G2 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B3I/L2P(Y)/L2C/ G2 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2I/L5/E5a/E5b 伪距 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B2I/L5/E5a/E5b 载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
定向精度 (RMS) | 0.1° /1 m 基线 | |||
时间精度 (RMS) | 20 ns | |||
速度精度 (RMS) | 0.03 m/s | |||
冷启动 | ＜ 30 s | |||
初始化时间 | ＜ 5 s ( 典型值 ) | |||
初始化可靠性 | ＞ 99.9% | |||
数据更新率 | 双天线 20 Hz | |||
20 Hz 原始数据输出 | ||||
高度量程 | 18000m | |||
速度量程 | 515m/s | |||
差分数据 | RTCM V3.X | |||
数据格式 | NMEA-0183, Unicore | |||
电压 | 9-36V | |||
电流 | WTRTK-4GA：<150mA/12v | |||
功耗 | <1800mW | |||
工作温度 | -40℃ ~+65℃ | |||
存储温度 | -55℃ ~+65℃ | |||
振动 | GJB150.16A-2009，MIL-STD-810F | |||
冲击 | GJB150.18A-2009，MIL-STD-810F | |||
应用场景
相关下载
产品资料
